1.不同的定-位方式影響因素不同。如機械擋塊定-位時，定-位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

2.通常，為減小定-位誤差應(yīng)合理控制定-位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3.機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定-位精度有直接影響。

4.機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定-位精度一般較低。

5.運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

6.液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定-位精度。

7.開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。?